MYNT® EYE S SDK
2.3.6
MYNT® EYE 产品介绍
MYNT® EYE SDK
MYNT® EYE 固件
MYNT® EYE 数据
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封装接口
数据分析
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MYNT® EYE 产品介绍
MYNT® EYE 概述
MYNTEYE-S1030尺寸与结构
MYNTEYE-S1030 IMU 坐标系统
S1030-IR-120/Mono 产品规格
MYNTEYE-S2100尺寸与结构
MYNTEYE-S2100 IMU 坐标系统
S2100-146/Color 产品规格
MYNT® EYE 附件
MYNT® EYE SDK
更新日志
支持平台
Ubuntu SDK PPA 安装
Windows SDK exe 安装
Ubuntu SDK 源码安装
Windows SDK 源码安装
MacOS 安装 x
ROS 安装
OpenCV 不依赖
MYNT® EYE 固件
固件与 SDK 适配性
固件如何进行升级
辅助芯片如何进行升级
从 1.x 换到 2.x
MYNT® EYE 数据
获取设备信息
获取图像标定参数
获取 IMU 标定参数
获取双目原始图像
获取双目纠正图像
获取视差图像
获取深度图像
获取点云图像
获取 IMU 数据
获取时间戳对应的 IMU 数据
从回调接口获取数据
使用插件获取数据
保存设备信息和参数
写入图像标定参数
写入 IMU 标定参数
MYNT® EYE 控制
设定图像帧率和 IMU 频率
设定加速度计及陀螺仪的量程
启用自动曝光及其调节
启用手动曝光及其调节
启用 IR 及其调节
低通滤波
设定IIC 地址
运行日志
启用日志文件
启用详细级别
封装接口
ROS 如何使用
数据分析
录制数据集
分析 IMU
分析时间戳
开源项目支持
如何用 kalibr 标定 MYNTEYE
VINS-Mono 如何整合
VINS-Fusion 如何整合
ORB_SLAM2 如何整合
OKVIS 如何整合
VIORB 如何整合
Maplab 如何整合 x
API DOC
API
Device
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