分析 IMU

SDK 提供了 IMU 分析的脚本 imu_analytics.py 。工具详情可见 tools/README.md 。

参考运行命令及结果，于 Linux 上：

$ python tools/analytics/imu_analytics.py -i dataset -c tools/config/mynteye/mynteye_config.yaml -al=-1.2,1.2 -gl= -gdu=d -gsu=d -kl=
imu analytics ...
  input: dataset
  outdir: dataset
  gyro_limits: None
  accel_limits: [(-1.2, 1.2), (-1.2, 1.2), (-1.2, 1.2), (-1.2, 1.2)]
  time_unit: None
  time_limits: None
  auto: False
  gyro_show_unit: d
  gyro_data_unit: d
  temp_limits: None
open dataset ...
  imu: 20040, temp: 20040
  timebeg: 4.384450, timeend: 44.615550, duration: 40.231100
save figure to:
  dataset/imu_analytics.png
imu analytics done

分析结果图会保存进数据集目录，参考如下：

../../_images/imu_analytics.png

另外，脚本具体选项可执行 -h 了解：

$ python tools/analytics/imu_analytics.py -h