保存设备信息和参数

SDK 提供了保存信息和参数的工具 save_all_infos 。工具详情可见 tools/README.md

参考运行命令:

./tools/_output/bin/writer/save_all_infos

# Windows
.\tools\_output\bin\writer\save_all_infos.bat

参考运行结果,于 Linux 上:

$ ./tools/_output/bin/writer/save_all_infos
I0512 21:40:08.687088  4092 utils.cc:26] Detecting MYNT EYE devices
I0512 21:40:09.366693  4092 utils.cc:33] MYNT EYE devices:
I0512 21:40:09.366734  4092 utils.cc:37]   index: 0, name: MYNT-EYE-S1000
I0512 21:40:09.366757  4092 utils.cc:43] Only one MYNT EYE device, select index: 0
I0512 21:40:09.367609  4092 save_all_infos.cc:38] Save all infos to "config/SN0610243700090720"

默认会保存进 <workdir>/config 目录。你也可以加参数,指定保存到其他目录。

保存内容如下:

<workdir>/
└─config/
   └─SN0610243700090720/
      ├─device.info
      ├─img.params
      └─imu.params