MYNT® EYE S SDK
2.3.6
MYNT® EYE 产品介绍
MYNT® EYE SDK
MYNT® EYE 固件
MYNT® EYE 数据
MYNT® EYE 控制
运行日志
封装接口
数据分析
开源项目支持
如何用 kalibr 标定 MYNTEYE
VINS-Mono 如何整合
VINS-Fusion 如何整合
ORB_SLAM2 如何整合
OKVIS 如何整合
VIORB 如何整合
Maplab 如何整合 x
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MYNT® EYE S SDK
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开源项目支持
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开源项目支持
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如何用 kalibr 标定 MYNTEYE
标定目标
准备工作
标定左右目之间的位姿关系
标定相机和IMU坐标系之间的位姿关系
VINS-Mono 如何整合
在 MYNT® EYE 上运行 VINS-Mono,请依照这些步骤:
快捷安装 ROS Kinetic (若已安装,请忽略)
安装 MYNT-EYE-VINS-Sample
获取图像校准参数
在 MYNT® EYE 上运行 VINS-Mono
VINS-Fusion 如何整合
在 MYNT® EYE 上运行 VINS-Fusion,请依照这些步骤:
准备步骤
安装 MYNT-EYE-VINS-FUSION-Samples
在 MYNT® EYE 上运行 VINS-FUSION
ORB_SLAM2 如何整合
在 MYNT® EYE 上运行 ORB_SLAM2 ,请依照这些步骤:
双目样例
ROS 下创建单目和双目节点
Stereo_ROS 例子
OKVIS 如何整合
在 MYNT® EYE 上运行 OKVIS ,请依照这些步骤:
安装 MYNT® EYE OKVIS
获取相机校准参数
运行 MYNT® EYE OKVIS
VIORB 如何整合
在 MYNT® EYE 上运行 VIORB ,请依照这些步骤:
安装 MYNT-EYE-VIORB-Sample.
获取相机校准参数
运行 VIORB 和 mynt_eye_ros_wrapper
Maplab 如何整合 x
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