MYNT® EYE S SDK
2.3.8
MYNT® EYE 产品介绍
MYNT® EYE SDK
MYNT® EYE 固件
MYNT® EYE 数据
MYNT® EYE 控制
运行日志
封装接口
数据分析
开源项目支持
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MYNT® EYE 产品介绍
MYNT® EYE 概述
MYNTEYE-S1030尺寸与结构
MYNTEYE-S1030 IMU 坐标系统
S1030-IR-120/Mono 产品规格
MYNTEYE-S2100尺寸与结构
MYNTEYE-S2100 IMU 坐标系统
S2100-146/Color 产品规格
MYNT® EYE 附件
MYNT® EYE SDK
更新日志
支持平台
Ubuntu SDK PPA 安装
Windows SDK exe 安装
Ubuntu SDK 源码安装
Windows SDK 源码安装
MacOS 安装 x
ROS 安装
OpenCV 不依赖
MYNT® EYE 固件
固件与 SDK 适配性
主芯片如何进行升级
协处理芯片如何进行升级
从 1.x 换到 2.x
MYNT® EYE 数据
获取设备信息
获取图像标定参数
获取 IMU 标定参数
获取双目原始图像
获取双目纠正图像
获取视差图像
获取深度图像
获取点云图像
获取 IMU 数据
获取时间戳对应的 IMU 数据
从回调接口获取数据
使用插件获取数据
保存设备信息和参数
写入图像标定参数
写入 IMU 标定参数
MYNT® EYE 控制
设定图像帧率和 IMU 频率
设定加速度计及陀螺仪的量程
启用自动曝光及其调节
启用手动曝光及其调节
启用 IR 及其调节
低通滤波
设定IIC 地址
运行日志
启用日志文件
启用详细级别
封装接口
ROS 如何使用
数据分析
录制数据集
分析 IMU
分析时间戳
开源项目支持
VINS-Mono 如何整合
VINS-Fusion 如何整合
ORB_SLAM2 如何整合
OKVIS 如何整合
VIORB 如何整合
Maplab 如何整合 x
API DOC
API
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