更新日志

2019-05-20(v2.3.8)

1、改进对VINS-Fusion开源项目的支持

2、改进对VINS-MONO开源项目的支持

3、修复左右目纠正图像对应错误的问题

2019-04-19(2.3.7)

1、改进对VINS-Fusion开源项目的支持

2、改进对ORB-SLAM2开源项目的支持

2019-04-15(2.3.6)

1、修复ROS里imu对齐的问题

2、修复Ubuntu14.04的编译问题

3、增加S2100对IIC地址设置的支持

2019-04-01(2.3.5)

1、完善camera info信息

2、算法参数通过yaml文件输入

3、增加ROS同时打开多设备样例

4、增加S210A IIC地址设置API

5、增加图像/imu数据外部时间源标志位

6、提供适配S1030的LaserScan样例

7、修改ros点云默认朝向

2019-03-18(2.3.4)

1、增加获取协处理芯片及ISP版本API（依赖S2100/S210A 1.1固件 & 1.0辅助芯片固件）。

2、修复算法点云残影问题。

3、增加对S1030 376*240分辨率的支持（依赖S1030固件版本2.4.0）。

4、增加对S2100/S210A imu数据温漂等处理接口（依赖对imu的标定）。

5、增加版本对比功能。

6、修复使用插件，订阅深度图崩溃问题。

7、文档优化。