S2100-146/Color¶
产品规格¶
型号 |
S2100-146/Color |
尺寸 |
125x47x26.6mm |
帧率 |
1280x400@10/20/30/60fps 2560x800@10/20/30fps |
分辨率 |
1280x400; 2560x800; |
深度分辨率 |
Based on CPU/GPU Up to 1280*400@60FPS |
像素尺寸 |
3.0*3.0μm |
基线 |
80.0mm |
视角 |
D:141° H:124° V:87° |
焦距 |
0.95mm |
支持IR |
NO |
色彩模式 |
Color |
深度工作距离 |
0.26-3m+ |
快门类型 |
Global Shutter |
功耗 |
1.1W@5V DC from USB |
同步精度 |
<1ms (up to 0.02ms) |
IMU频率 |
200Hz |
输出数据格式 |
YUYV |
接口 |
USB3.0 |
时间同步接口 |
DF50A |
重量 |
62g |
UVC MODE |
Yes |
软件¶
支持操作系统 |
Windows 10、Ubuntu 14.04/16.04/18.04、ROS indigo/kinetic/melodic |
SDK地址 |
|
开发者支持 |
SDK |
开源项目支持 |
ORB_SLAM2、OKVIS、Vins-Mono、Vins-Fusion、VIORB |
环境¶
运行温度 |
-15°C~55°C |
存储温度 |
-20°C~75°C |
湿度 |
0% to 95% non-condensing |
包装¶
包装内容 |
MYNT EYE x1 USB Micro-B Cable x1 |
保修¶
产品保修 |
12 Months Limited Manufacturer’s Warranty |
精度¶
深度测量精度 |
误差不超过4% |