写入 IMU 标定参数

SDK 提供了写入 IMU 标定参数的工具 imu_params_writer

有关如何获取,请阅读 获取 IMU 标定参数

参考运行命令:

./samples/_output/bin/write_imu_params samples/config/imu.params

# Windows
.\samples\_output\bin\write_imu_params.bat samples\config\imu.params

其中, samples/config/imu.params 是参数文件夹路径。如果你自己标定了参数,可以编辑此文件,然后执行上述命令写入设备。

警告

请不要随意覆写参数。另外 save_all_infos 工具可帮你备份参数。