写入 IMU 标定参数¶
SDK 提供了写入 IMU 标定参数的工具 imu_params_writer
。
有关如何获取,请阅读 获取 IMU 标定参数 。
参考运行命令:
./samples/_output/bin/write_imu_params samples/config/imu.params
# Windows
.\samples\_output\bin\write_imu_params.bat samples\config\imu.params
其中, samples/config/imu.params 是参数文件夹路径。如果你自己标定了参数,可以编辑此文件,然后执行上述命令写入设备。
警告
请不要随意覆写参数。另外 save_all_infos
工具可帮你备份参数。