更新日志

2019-08-09

S1030 主处理芯片固件:MYNTEYE-S1030-2.5.0.img

  1. 优化图像和 IMU 同步(TD 估计 0.2ms 左右)

  2. 不保存上层用户配置参数

  3. 修正低分辨率下过爆问题

  4. 修正 USB 2.0 首次打开失败问题

  5. 新增错刷固件时自动恢复功能

S2100 主处理芯片固件:MYNTEYE-S2100-1.3.2.img

  1. 优化图像和 IMU 同步(TD 估计 0.6ms 左右)

  2. 不保存上层用户配置参数

  3. 优化了 IMU 低通滤波默认值

  4. 优化了曝光时间计算方式,最大曝光时间限制为66.5ms

  5. 新增错刷固件时自动恢复功能

  6. 修复和优化了一些其他问题

S2100 协处理芯片固件:MYNTEYE-S2100-auxiliary-chip-1.4.2.bin

  1. 时间同步添加 uart 接口,判断中断 io 的功能

  2. 时间同步接口 i2c 添加 whoami 、读取时间戳和中值滤波开启状态的接口

  3. 修复和优化了一些其他问题