更新日志¶
2019-08-17(v2.4.1)¶
优化视差默认计算
2019-08-09(v2.4.0)¶
优化图像和 IMU 同步， TD 估计少于 1ms
修复 Ubuntu 4.16+ 内核上的使用问题
修复 mynteye_multiple.launch 启动 S1030 的问题
修复图像信息里没有 frame id 的问题
新增可以保存单个图片的例程 save_single_image
2019-07-03(v2.3.9)¶
修复ROS时间戳换算
改进文档结构和内容
2019-05-20(v2.3.8)¶
改进对VINS-Fusion开源项目的支持
改进对VINS-MONO开源项目的支持
修复左右目纠正图像对应错误的问题
2019-04-19(2.3.7)¶
改进对VINS-Fusion开源项目的支持
改进对ORB-SLAM2开源项目的支持
2019-04-15(2.3.6)¶
修复ROS里imu对齐的问题
修复Ubuntu14.04的编译问题
增加S2100对IIC地址设置的支持
2019-04-01(2.3.5)¶
完善camera info信息
算法参数通过yaml文件输入
增加ROS同时打开多设备样例
增加S210A IIC地址设置API
增加图像/imu数据外部时间源标志位
提供适配S1030的LaserScan样例
修改ros点云默认朝向
2019-03-18(2.3.4)¶
增加获取协处理芯片及ISP版本API（依赖S2100/S210A 1.1固件 & 1.0辅助芯片固件）
修复算法点云残影问题
增加对S1030 376*240分辨率的支持（依赖S1030固件版本2.4.0）
增加对S2100/S210A imu数据温漂等处理接口（依赖对imu的标定）
增加版本对比功能
修复使用插件，订阅深度图崩溃问题
文档优化