更新日志¶
2019-08-09¶
S1030 主处理芯片固件:MYNTEYE-S1030-2.5.0.img
优化图像和 IMU 同步(TD 估计 0.2ms 左右)
不保存上层用户配置参数
修正低分辨率下过爆问题
修正 USB 2.0 首次打开失败问题
新增错刷固件时自动恢复功能
S2100 主处理芯片固件:MYNTEYE-S2100-1.3.2.img
优化图像和 IMU 同步(TD 估计 0.6ms 左右)
不保存上层用户配置参数
优化了 IMU 低通滤波默认值
优化了曝光时间计算方式,最大曝光时间限制为66.5ms
新增错刷固件时自动恢复功能
修复和优化了一些其他问题
S2100 协处理芯片固件:MYNTEYE-S2100-auxiliary-chip-1.4.2.bin
时间同步添加 uart 接口,判断中断 io 的功能
时间同步接口 i2c 添加 whoami 、读取时间戳和中值滤波开启状态的接口
修复和优化了一些其他问题